Vi använder cookies för att förbättra användbarheten på vår webbplats och göra våra online-tjänster mer relevanta för dig. Genom att fortsätta surfa på vår webbplats godkänner du vårt användande av cookies.
Language

Language

  • Svenska
  • English

Force Control

Friktionssvetsning med Tricept och Sinumerik 840D. Komplett utveckling och leverans av ett system för kraft kontroll av roboten för att hålla ett verktyg med förutbestämd kraft mot materialytan.

Med DDU4 hållaren från Artis och 840D:s avancerade synkron aktioner kan en riktig bra kraft sensor loop implementeras med lite fantasi och ingenjörsskap.

Kompensering i verktygets riktning oavsett den 5-axliga orienteringen. I friktionssvetning är tricket att hålla pinnen några grader från normalen till ytan för att få pinnen att ploga materialet framför sig.

Via DDU4:ans analoga interface matas spänning till en analog ingång på 840D styrningen och en beräkning av korrigering görs varje ipo-takt. Själva rörelsen är en s.k "överbyggd" rörelse ovanpå den vanliga verktygsbanan.